本期嘉賓

梁衍學(xué) 博士

上海蔚建科技有限公司

創(chuàng)始人兼CEO

上海蔚建科技有限公司是城越UrbanLab的聯(lián)合發(fā)起方之一瑞安新天地旗下瑞奕資本的投資項(xiàng)目，專注機(jī)器人核心技術(shù)及智能算法的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

本期U探幕后，城越UrbanLab與蔚建科技的創(chuàng)始人兼CEO梁衍學(xué)博士展開對話，聊聊建筑行業(yè)的科技與狠活。

建筑材料能不能像“預(yù)制菜”一樣提前“切配”成型，可以拿來就用？

創(chuàng)業(yè)前，梁衍學(xué)博士在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深耕十余年。談到當(dāng)初為什么選擇在建筑機(jī)器人賽道創(chuàng)業(yè)，他考察了國內(nèi)多個行業(yè)，發(fā)現(xiàn)建筑行業(yè)的特點(diǎn)是規(guī)模大、從業(yè)人員多，其中不乏高度危險的工種，這讓他看到了機(jī)器人的機(jī)會。并且，與其他高度自動化的行業(yè)相比，他也看到建筑行業(yè)的生產(chǎn)效率仍有提升空間。

就拿一根鋼筋舉例子，在圖紙?jiān)O(shè)計(jì)階段就確定了形狀尺寸，也確定了施工位置，但實(shí)際上鋼筋從加工、運(yùn)輸再到工地上實(shí)際使用的過程，都面臨著大量冗余的空間轉(zhuǎn)移動作，費(fèi)時費(fèi)力的同時，也沒有對鋼筋本身帶來增值。反觀其他行業(yè)，比如一個電池生產(chǎn)流水線，從原材料進(jìn)去開始，也有不停的轉(zhuǎn)移、上料、下料，但是這些行業(yè)的空間轉(zhuǎn)移都盡量用到極致，基本上很少有浪費(fèi)的資源和時間。

面對這樣的行業(yè)現(xiàn)狀，梁衍學(xué)博士組局，帶著經(jīng)驗(yàn)開發(fā)新技術(shù)，沖進(jìn)傳統(tǒng)建筑行業(yè)。

建筑機(jī)器人的科技與狠活

建筑行業(yè)長期以來一直采用傳統(tǒng)的人工操作方式，這種模式效率較低，難以實(shí)現(xiàn)附加值的提升。在建筑工地，因?yàn)槿狈?zhǔn)確的參數(shù)和指導(dǎo)，許多工作可能需要反復(fù)進(jìn)行。傳統(tǒng)建筑工人往往都是依賴于師傅帶徒弟的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，這個過程其實(shí)就像我們看中餐大廚教學(xué)一樣，聽著大量的“少許”、“一些”，充滿了“眼睛學(xué)會了手還沒學(xué)會”，只可意會不可言傳的瞬間，工人們對于如何應(yīng)用適當(dāng)?shù)牧α俊⒔嵌群蛪毫Φ裙に噮?shù)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的總結(jié)和理解。

工藝參數(shù)的邏輯理解和參數(shù)化，是在建筑工地這個相對粗放的環(huán)境中應(yīng)用機(jī)器人的第一個難點(diǎn)。前段時間爆火的“世界模擬器”SORA也正是“理解”了物理世界運(yùn)行的規(guī)律，才能生成以假亂真效果的視頻。

機(jī)器人是一個天生具備精益理念的產(chǎn)品，需要準(zhǔn)確的參數(shù)輸入才能執(zhí)行任務(wù)。蔚建科技在做抹灰機(jī)器人的時候，先是把老師傅請來，將他的每一步動作都進(jìn)行科學(xué)解釋，將這些傳統(tǒng)工藝數(shù)字化，再寫成代碼來自動化表達(dá)，最后實(shí)現(xiàn)一個專屬的人工智能系統(tǒng)，學(xué)習(xí)并分解優(yōu)秀技工作業(yè)。同時搭配高精度的機(jī)械作業(yè)設(shè)備，做到超越人工的作業(yè)能力。經(jīng)超200萬平的現(xiàn)場施工測算，一臺蔚建抹灰機(jī)器人，每天平均可完成300平米施工，最高日效率超660平米，超過十個抹灰熟練工的作業(yè)效率。

當(dāng)這些建筑機(jī)器人和預(yù)制建材真正進(jìn)入施工現(xiàn)場，就遇到了第二個難點(diǎn)，就是現(xiàn)場工人應(yīng)該如何與機(jī)器工人分工協(xié)作，發(fā)揮最大效率。

人類工人的邊界在于確認(rèn)工作區(qū)域的可行性，例如確認(rèn)墻面是否適合抹灰、地面是否可以通行等。一旦確認(rèn)工作區(qū)域可行，機(jī)器人就可以開始實(shí)際工作，利用自身的靈活性和判斷力來完成任務(wù)。機(jī)器人的特性是執(zhí)行任務(wù)的精準(zhǔn)度高，能夠按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作，他們承擔(dān)的責(zé)任是執(zhí)行重復(fù)性高、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的任務(wù)，從而提高產(chǎn)品和工程的質(zhì)量。

回到開篇UU的疑問，建筑材料是否可以像“預(yù)制菜”一樣拿來就用？蔚建科技研發(fā)了鋼筋智能加工系統(tǒng)，從排產(chǎn)、進(jìn)料、加工到成品分倉轉(zhuǎn)倉，實(shí)現(xiàn)鋼筋的“一鍵切配”，減流程、減人工、減廢料，大大提高現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化加工效率，實(shí)現(xiàn)無人化柔性生產(chǎn)。

創(chuàng)新背后的故事

在產(chǎn)品研發(fā)迭代過程中，蔚建科技已與中建八局、中建三局、中建一局、特區(qū)建工、建發(fā)集團(tuán)、金地地產(chǎn)等主要總包商與開發(fā)商展開不同程度地溝通合作。

創(chuàng)業(yè)者往往對自己的產(chǎn)品和技術(shù)充滿信心，但是也需要時間和場景來確定未來的路該往哪里走。梁衍學(xué)深知創(chuàng)新是需要付出代價的，他說，“如果我們要燒一大鍋水，如果只有一根火柴是一定燒不動的，必須要其他有情懷的人來捂著，不要被狂風(fēng)吹倒”。

蔚建機(jī)器人在中建八局項(xiàng)目的合作落地讓他備受鼓舞、印象深刻。回憶起合作時，每周雙方的相關(guān)負(fù)責(zé)人員都會碰頭聊進(jìn)度，全力配合攜手解決現(xiàn)場的突發(fā)情況，這樣的包容和支持，讓梁衍學(xué)和其他合伙人感到溫暖和鼓勵，雙方的通力合作也大大加快了產(chǎn)品驗(yàn)證和進(jìn)步迭代的速度。

不論哪個行業(yè)，創(chuàng)新往往面臨著重重阻力。“穿舊鞋走不了新路，穿新鞋可以走老路”，當(dāng)聊到行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，梁衍學(xué)表示自動化、智能化的創(chuàng)新科技仍是提升行業(yè)的附加值和生產(chǎn)效率的重要手段。

關(guān)于蔚建科技

上海蔚建科技有限公司成立于2020年6月。作為全球建筑機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)創(chuàng)者，蔚建匯集“機(jī)器人+智能建造”領(lǐng)域的國內(nèi)外高精尖優(yōu)秀科研人才，且一直專注機(jī)器人核心技術(shù)以及智能算法的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

蔚建科技秉承“科技成就智能建造”的理念，深度融合精密機(jī)械、控制、導(dǎo)航、視覺、人工智能算法等前沿技術(shù)和傳統(tǒng)建筑工藝，研發(fā)建筑工人可使用的機(jī)器人，讓“臟、亂、繁、危”的建筑現(xiàn)場作業(yè)更加安全、高質(zhì)和高效。

蔚建通過全棧式的技術(shù)服務(wù)體系、設(shè)備管理體系、維護(hù)保養(yǎng)體系、產(chǎn)業(yè)工人培訓(xùn)體系全面支撐建筑機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地，推動建筑產(chǎn)業(yè)全方位升級。蔚建始終為“智能化的高效建造體系在全球普及”的目標(biāo)而不懈努力！

蔚建期待與更多的企業(yè)建立合作，共同推動建筑機(jī)器人的商業(yè)普及，領(lǐng)跑全球智能建造發(fā)展。