本碩畢業(yè)于上海交大機動學(xué)院的梁衍學(xué)，小時候肯定會唱一首名為“粉刷匠”的兒歌，”我是一個粉刷匠，粉刷本領(lǐng)強。我要把那新房子，刷得更漂亮……”

如今，身為蔚建科技創(chuàng)始人，梁衍學(xué)將公司定位于“產(chǎn)品化領(lǐng)先的建筑智能公司”，希望變革傳統(tǒng)的建筑的行業(yè)，他的麾下悄然出現(xiàn)了一批以粉刷、抹灰等為代表的“建筑機器人軍團”。而2022年，他甚至悄然完成了一個“壯舉”，上海交大醫(yī)學(xué)院建設(shè)新校區(qū)，他派出了6臺“抹灰機器人”去助陣。如今，他可以驕傲地說，母校醫(yī)學(xué)院新校區(qū)的抹灰，都是蔚建科技的機器人干的。

蔚建抹灰機器人作業(yè)

梁衍學(xué)向「交大新上院」表示，蔚建科技抹灰機器人的工作效率已做到熟練工人的十倍以上。

而將時間翻轉(zhuǎn)到2020年，當(dāng)時的梁衍學(xué)剛從博智林智能技術(shù)研究總院常務(wù)副院長的位置上離職，當(dāng)時其負(fù)責(zé)博智林的整體研發(fā)（團隊超千人）。當(dāng)初的博智林，承擔(dān)著碧桂園轉(zhuǎn)型的重任，梁衍學(xué)負(fù)責(zé)包括建筑機器人、餐廳機器人研發(fā)體系搭建，以及近10種機器人應(yīng)用以及基礎(chǔ)技術(shù)的研發(fā)。

交大校友，蔚建科技CEO梁衍學(xué)

那機器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)，究竟該選擇哪個落地場景呢？

身為交大人的嚴(yán)謹(jǐn)，梁衍學(xué)決定從中國從業(yè)人口統(tǒng)計的年鑒入手。他發(fā)現(xiàn)，制造業(yè)的從業(yè)人數(shù)在中國排名第一，但在日本發(fā)那科做了10多年工業(yè)機器人的梁衍學(xué)，對工業(yè)機器人有點審美疲勞。而在中國，從業(yè)人數(shù)僅次于制造業(yè)的就是建筑業(yè)，整整有5000萬就業(yè)人口。

梁衍學(xué)認(rèn)為，機器人的終極目標(biāo)就是替代人類勞動。哪個賽道人工勞動成本更高，人工的工作量越重，哪個賽道就是機器人創(chuàng)業(yè)者應(yīng)該重點關(guān)注的領(lǐng)域，從這個角度來看，建筑業(yè)比制造業(yè)更需要“機器人”。

同時，全球建筑業(yè)用工成本與勞工短缺居高不下，而在國內(nèi)，建筑工人更是出現(xiàn)“老齡化”趨勢。建筑，這個超萬億的巨大市場，將成為智能機器人技術(shù)絕佳的應(yīng)用場景。

梁衍學(xué)決定，“ALL in”建筑機器人。

創(chuàng)立蔚建科技后，梁衍學(xué)卻立刻面臨到中國房地產(chǎn)、建筑業(yè)滑坡的窘境，但他始終覺得，變革往往在困境中孕育而生，行業(yè)的窘境，將倒逼建筑行業(yè)精細(xì)化管理，建筑機器人的發(fā)展正逢其時。創(chuàng)業(yè)4年來，蔚建科技收獲了線性資本、紅杉資本、險峰K2VC 、保利資本、廈門建發(fā)、瑞奕資本、獨秀資本等多輪融資，也成為母校——交大母基金的portfolio企業(yè)。

梁衍學(xué)覺得，隨著行業(yè)頭部總包玩家開始規(guī)模使用機器人，以優(yōu)化服務(wù)體系及尋求高質(zhì)量發(fā)展，以及蔚建科技海外業(yè)務(wù)的逐漸展開，建筑機器人的的“拐點”時點已至。

技術(shù)之美與產(chǎn)業(yè)之痛

當(dāng)初在創(chuàng)業(yè)路徑選擇上，梁衍學(xué)之所以沒選擇“工業(yè)機器人”的很大一個原因是，覺得“工業(yè)機器人”缺乏挑戰(zhàn)。他在交大本碩畢業(yè)后，去東京工業(yè)大學(xué)讀博，后進(jìn)入日本FANUC機器人，擔(dān)任首席研究員，做了10多年工業(yè)機器人的梁衍學(xué)，對“工業(yè)機器人”有點審美疲勞。

但建筑機器人的挑戰(zhàn)，似乎有點大？

梁衍學(xué)將這歸納為，建筑機器人正在遭遇的“技術(shù)之美與產(chǎn)業(yè)之痛”。

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，以中國完善的工業(yè)體系，只要找一個工廠廠長，設(shè)立工業(yè)機器人落地的標(biāo)準(zhǔn)化流程，如確定機器人需要完成的任務(wù)，例如搬運、焊接、裝配等；分析任務(wù)的要求和特點，包括工作空間、精度要求、負(fù)載能力等；就能制定任務(wù)的執(zhí)行順序和路徑規(guī)劃。

但這些在建筑工地上，完全行不通。相比工業(yè)機器人，建筑機器人作業(yè)所在環(huán)境更復(fù)雜，工序更多，遇到的挑戰(zhàn)更大。

蔚建科技生產(chǎn)的抹灰機器人

建筑行業(yè)的流程非常復(fù)雜，工序繁雜要求又非常多樣化， 無人化難度極大。以抹灰為例，抹灰在施工中屬于“重體力”勞動，培養(yǎng)周期又長，屬于典型的“技術(shù)工種”，需要“老師傅”才能做。僅抹灰，就有墻面測量、灰餅、沖筋、抹灰、刮平、收光等多道工序。梁衍學(xué)算過這么一筆賬：

在建筑領(lǐng)域中，僅抹灰一項，國內(nèi)市場就高達(dá)1200億。

但抹灰的難度又非常高，抹灰不僅需要工人師傅保持對墻面的壓力，防止出現(xiàn)空鼓、開裂、脫落等問題，還要保證抹灰質(zhì)量、穩(wěn)定，兼顧效率、成本。一位工人師傅，一般一天最多能抹50平米，而這就涉及到1. 5噸的砂漿量，工作強度非常大。這就導(dǎo)致在建筑的多道工序中，抹灰可能是其中工資最貴的那一個。

梁衍學(xué)決定，將抹灰機器人作為進(jìn)入建筑總包的突破口。但他很快就發(fā)現(xiàn)，建筑機器人的工藝數(shù)字化、施工標(biāo)準(zhǔn)化、群體進(jìn)化，哪一關(guān)都不好闖。

建筑業(yè)是一個古老的行業(yè)，即便是包工頭、建筑公司的老板，也說不清抹灰的門道。技術(shù)都掌握在“老師傅”的手拿把攥中，而建筑機器人的難點在于，必須用科學(xué)的算法解釋出來老師傅每個動作的意義是什么。蔚建科技找了同濟大學(xué)的博士，專門負(fù)責(zé)作為老師傅和技術(shù)人員的橋梁，解決如何把一個最傳統(tǒng)、古老的建筑工藝數(shù)字化。

梁衍學(xué)覺得，過去中國“基建狂魔”的根基，在于辛勤勞作的工人師傅。但“老師傅”終會老去，“提桶跑路”成為網(wǎng)上熱詞，現(xiàn)在需要將工序數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化，然后通過機器的深度學(xué)習(xí)，開啟自我進(jìn)化的過程。從這個角度來看，“基建狂魔”的未來一定是建筑機器人。

通過基于AI技術(shù)，學(xué)習(xí)上百名大工師傅的經(jīng)驗，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字化指令，實現(xiàn)建筑工藝的數(shù)字化；再對施工工藝進(jìn)行全流程、標(biāo)準(zhǔn)化分解和規(guī)范，確保每一個動作都保持穩(wěn)定和高精度，實現(xiàn)高垂平、不空鼓，大幅提升效率和質(zhì)量；然后通過對后臺持續(xù)分析和優(yōu)化，依托云端大腦，將優(yōu)化的算法同步給所有機器人，實現(xiàn)群體進(jìn)化。

目前，蔚建科技的抹灰機器人在安全、質(zhì)量、產(chǎn)能、交付指標(biāo)上都超過了“老師傅”。梁衍學(xué)透露，蔚建的抹灰機器人單日抹灰產(chǎn)可達(dá)700平米，抹灰墻高達(dá)5.5m，空鼓返修率只有0.02%。

蔚建抹灰機器人完成的墻面

但更大的問題，在于行業(yè)理念的改變。

建筑行業(yè)是一個巨大而又傳統(tǒng)的行業(yè)，產(chǎn)業(yè)本身就有很大的慣性，它的生產(chǎn)關(guān)系是幾十年、幾百年甚至上千年形成的。而蔚建科技實施的工藝數(shù)字化、施工標(biāo)準(zhǔn)化、群體進(jìn)化，其本質(zhì)是將工廠的那套流程和標(biāo)準(zhǔn)化，帶入到建筑業(yè)，一定會對建筑行業(yè)現(xiàn)有的組織方式產(chǎn)生重大沖擊，這其中的挑戰(zhàn)，真是甘苦自知。

梁衍學(xué)深深地認(rèn)識到，要想變革一個傳統(tǒng)行業(yè)，是極度困難的。作為一家創(chuàng)業(yè)公司，唯有把產(chǎn)品打磨的更加優(yōu)秀，在某些點上給行業(yè)帶來數(shù)量級的效率提升，才可能被行業(yè)所接受。以抹灰機器人為例，哪怕機器人效率3倍優(yōu)于人工，但行業(yè)可能還沒為此改變流程的動力，但如果提升到8-10倍效率呢？行業(yè)中可能就會有人愿意試一試，甚至在流程上做一些妥協(xié)。

而蔚建科技抹灰機器人的第一次商業(yè)落地，就是交大醫(yī)學(xué)院新校區(qū)的建設(shè)。而正是因為交大醫(yī)學(xué)院項目的成功，后續(xù)才會有金地、口腔醫(yī)院等項目的落地。

而在2023年10月，蔚建科技與中建八局組建了一家合資公司，而公司的名字開宗明義：“中建未來智造”。

梁衍學(xué)透露，目前除抹灰機器人外，蔚建科技還有鋼筋加工機器人、膩子涂覆機器人、噴涂機器人、測量機器人等多條產(chǎn)品線已進(jìn)入工地測試階段。

蔚建科技產(chǎn)品

商業(yè)落地

“一幅畫貼在墻上三天不動，就變成背景了。”梁衍學(xué)覺得，而傳統(tǒng)行業(yè)變革者，一定來自外部。

梁衍學(xué)覺得，機器人就是以代替人的一個或者某個動作為使命的。放在建筑行業(yè)，就是看哪個動作技術(shù)難度越大，勞動強度越高、人工成本越高，就越有用機器人取代的必要。

蔚建科技的另一款主打產(chǎn)品是“鋼筋加工機器人”。

在建筑行業(yè)有特殊的小工、大工的現(xiàn)象，大工要手藝，而小工往往只是搬物料，大量的成本就發(fā)生在無效的運輸上，而這在鋼筋領(lǐng)域體現(xiàn)的尤為明顯。原材料在進(jìn)入工地后，需要先拉筋、箍筋，然后再進(jìn)行彎曲、拉直、切斷等加工，而在施工中又需要縱筋、 直筋、盤筋等工序。而過往人工在進(jìn)行切斷等加工操作時，還會造成大量的原材料浪費。

而通過蔚建的“全自動柔性鋼筋加工線”，可實現(xiàn)全無人作業(yè)，從而大幅降低原材料損耗及運營成本。而在房地產(chǎn)下滑的當(dāng)下，梁衍學(xué)明確感受到，建筑行業(yè)進(jìn)行精細(xì)化管理、降本增效的決心。而這個反過來又促進(jìn)了，建筑行業(yè)對以建筑機器人為代表的智能建筑體系的接受度。

蔚建鋼筋智能加工系統(tǒng)

梁衍學(xué)同時表示：隨著建筑機器人在“降本增效”上成效逐漸顯著，蔚建科技接到了越來越多的“出海”邀約。

與大陸市場不同，海外市場的建筑工人的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國內(nèi)。以新加坡為例，其是中國市場的5-8倍，而中東是4-5倍。在中東，目前90%建筑業(yè)勞工本就是由輸入性勞動力構(gòu)成。梁衍學(xué)認(rèn)為，在全球建筑業(yè)用工成本與勞工短缺居高不下的當(dāng)下，建筑機器人技術(shù)絕佳應(yīng)用場景開始出現(xiàn)。 

面對萬億級別的建筑市場，梁衍學(xué)覺得，蔚建科技可做的還有很多，蔚建科技將“持續(xù)與產(chǎn)業(yè)鏈各方深度鏈接，共同構(gòu)筑智能建筑業(yè)的新生態(tài)體系”。